Художница, работавшая во многих жанрах и техниках живописи и графики, мастер росписи по фарфору. Классик латышского изобразительного искусства, в юности кубист, впоследствии реалист. Член Союза художников Латвийской ССР с 1945.
В двенадцатилетнем возрасте потеряла родителей. В 1912–1917 училась в Пензенском художественном училище Н.Д. Селивёрстова, где познакомилась со своим будущим мужем – латышом Романом Сута. После революции оба оказались в Петрограде, где Сута подался в красные латышские стрелки, а Бельцова поступила в Государственные свободные художественные мастерские  которыми руководил Натан Альтман. В 1919 Бельцова и Сута поселились в Риге, где три года спустя состоялась их свадьба. Посажённым отцом («заместителем» умершего отца невесты) на ней был классик латышской литературы Янис Райнис. В 1920 Бельцова была принята в Группу рижских художников, участвовала в выставках группы (1920, 1923, 1924, Рига), в Большой берлинской художественной выставке (Grosse Berliner Kunstausstellung, 1923), в выставках обществ «Zaļā vārna» («Зелёная ворона») и Рижского общества графиков (1927–1931, Рига, Прага, Варшава, Вашингтон, Вена).
В 1924 вместе с Р. Сута и С. Видбергом организовала мастерскую по росписи фарфора «Балтарс», просуществовавшую до 1928. В 1925 (1–25 декабря) на выставке прикладного и индустриального искусства в Париже (L'Art d'Aujourd'hui, Paris) декоративные тарелки А. Бельцовой и Р. Сута были приобретены Севрским национальным музеем керамики (Париж). 

Персональные выставки Бельцовой состоялись в 1928 (вместе с Р. Сута), в 1962, 1972 годах в Риге, в 1972/73 и 1977 годах в Ленинграде, в 1963 году в Тукумсе, в 1973 году в Лиепае. Памятные выставки – в Риге (1984 и 2002), Лиепае и Мадоне (1985), Валмиере (1986).
2009-11-19